智能机器人技术在机械电子工程领域的应用
李斌
身份证号：130623199312121512
摘要：近年来,我国机械领域发展迅速,智能机器人技术已广泛应用于机械电子工程领域。当前,将智能机器人技术应用于机械电子工程领域中,有利于提升机械电子制造的精度,提高机械电子制造的效率,使机械电子制造行业更好地发展。因此,需要详细掌握智能机器人技术的特点和优势,对具体应用进行深入讨论,总结智能机器人技术的具体应用方法,在机械电子工程中充分发挥智能机器人技术的优势。
关键词：智能机器人技术；机械电子工程领域；应用
1智能机器人技术
智能机器人属于仿生学领域，作为人工智能领域中最为尖端的技术，智能机器人综合了计算机科学、语言学、计算机视觉、心理学、神经生理学、人体学等多个学科，可以在思维以及环境感知方面模仿人类的行为，并通过自我学习来不断实现自我升级。智能机器人的最终目标是可以脱离人类的行为干预而形成一个独立的个体，虽然这一目标还十分遥远，但相信随着科学技术的进步，智能机器人所能承担的生产责任会越来越多，能够真正地实现机器人技术的智能化。
2智能机器人技术与机械电子工程领域的关系
智能机器人技术属于人工智能的范畴，相比于传统意义上的电子技术更加智能化，能够解决电子系统不稳定和非线性的问题。对于生产加工来说，整个流程肯定会越智能越优秀，将智能机器人技术应用于机械电子工程不但可以给机械电子工程带来更加可靠的控制技术，还能为智能机器人的发展提供一个更加广阔的平台，给智能机器人开拓巨大的发展空间。将智能机器人技术与机械电子工程领域相结合，能够让机械电子技术全面的向着智能化和自动化信息化的方向发展，通过技术的进步来减少成本支出，以提升工业生产的利润空间。智能机器人取代的人工成本能够让机械电子工程领域有更多的时间和资金投入到智能机器人的研发之中，形成技术进步上的良性闭环，为生产制造业带来前所未有的发展。
2机器人领域中常见的智能控制技术
2.1分层控制技术
分层控制技术的全称为分层递阶智能控制技术，是机器人领域中应用的又一大控制技术。分层控制技术涉及协调级，组织级，执行级，在不同的级层中，功能也有很大的差异。决策与任务规划属于组织级功能范畴，主要通过了解用户需求之后，制定出相应的决策，然后分解成不同的子任务通过传输到协调级。协调级要执行组织级下发的各种任务，最后进行合理规划。在协调级中，人工智能则是核心，依靠人工智能系统，可以将任务进行不同程度的识别，设置相应的步骤进行，最后在执行任务过程中收集到反馈信息，最后到执行级确保任务完成。
2.2模糊控制技术
在模糊控制系统中，最主要的部分为数据转换模块。设计人员首先将数据转换，知识库，信息输出系统以及数据信息识别系统四大模块实现组合，然后确定智能化的控制目标，此过程则为模糊控制。简单来讲，在系统中通过输入相应的数据进行模糊量化，通过模块的转换作用，将模糊的量化推向推理机，而推理机在对量化中的内容进行具体识别，将识别的结果与数据库进行对比，找出关键信息，形成更清晰的模块，然后通过输出信息数据，使机器人按照数据执行命令，最终达到人工智能控制机器人的作用。
3智能机器人在机械电子工程领域的具体应用
3.1智能控制在机器人技术领域中的应用
机器人领域发展过程中技术性与智能化水平的结合也要满足更高的要求，这样才能被广泛应用在各个企业中。而使用智能控制系统则能很好的提高机器人的技术性。例如在机器人技术领域中，神经网络化智能控制系统属于核心内容。通过科学规划实现规定机器人的技术路径。现阶段机器人的工作空间有两种，第一为自由空间，第二种为障碍空间。在自由空间中，机器人主要由神经元支配权向量，并且在自由空间中可以随机抽取相对应的坐标，通过输入作业指令达到与神经网络系统构建联系，最终以分布形式或公式形式体现出来。在机器人技术领域中，模糊控制和神经功能相结合也能更好的实现局部的控制，比如机器人的行走中必然会用到模糊控制。技术人员通过输入指令调整内容，适当设置机器人的行动路径，这样一来，不管是两足步行机器人还是仿真机器人，都可以在智能控制技术下实现移动。
3.2智能控制在机器人生产领域中的应用
在生产领域中，智能结构与机械结构属于机器人生产线的两大内容。在这两项内容中，通过采用智能控制系统对数据进行识别，最终科学定位，确保所有机器人在不同环境下都能够完成规定的作业。除此之外，在机器人生产线中加入智能控制技术可以实现产量质量的同时提升。在机器人生产线中，智能结构系统一般采用伺服电机驱动，通过传感器的控制模块和运动控制卡对数据进行采集，然后进行传输，分类，处理，最终对机器人生产线进行合理规划，从而提升生产线的生产效率。同时在采用智能控制技术之后，企业能够更好的降低成本，增加利益，提高企业的核心竞争力。
3.3自动化故障诊断
自动化的故障诊断是智能机器人在机械电子工程领域最重要的实际应用之一，大型生产设备在长期运转的过程中难免会出现各种各样的故障问题。目前，针对这一问题的解决方案是通过专业的工程师定期对设备进行检修和故障排除，以达到保证机械设备生产使用的目的。智能机器人故障诊断方面的应用主要有以下2种：①通过智能机器人对设备运行状态数据的不断收集和分析，提前判断出存在的故障隐患并向工作人员发出检测预警。在大量的数据样品面前，智能机器人能够快速地根据样本学习找出与故障相关的特征数据，并根据智能算法的计算判断出故障发生的概率，这种自动化的故障诊断手段目前已经被广泛应用到实际生产中。②通过实时数据监测和收集，在机械设备出现故障时快速给出故障排除策略，部分故障也可能由智能机器人自动排除，将故障的检测维修时间成本控制在最低水平，给出的故障判断结果将成为维修人员快速处理的重要依据之一。
4结语
在机械电子工程领域，智能机器人的使用尤为广泛，很多人工难以完成的工作任务会交由智能机器人来完成。智能机器人在机械电子工程领域的应用，既可以增添领域的新活力，又可以加速生产，降低了企业的生产成本，推动了科学技术的创新。对于智能机器人的研究已经成为机械电子工程领域的重中之重，对领域的进一步发展有着非常重要的意义。
参考文献
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[2]余方.新时代下人工智能技术在机械工程领域中的应用研究——评《人工智能应用技术基础》[J].铸造,2020,69(09):6-7.
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